सिंगल रैक बनाम डुअल रैक डिज़ाइन

रैक-एंड-पिनियन एक्चुएटर्स रैखिक बल को घूर्णी टॉर्क में परिवर्तित करने के लिए अन्य रूपांतरण तंत्रों की तुलना में टॉर्क और रोटेशन की सबसे विस्तृत श्रृंखला प्रदान करते हैं।इसमें उच्च यांत्रिक दक्षता होती है और वे जो टॉर्क उत्पन्न करने में सक्षम होते हैं वह कुछ एनएम से लेकर हजारों एनएम तक होता है।

हालाँकि, रैक-एंड-पिनियन डिज़ाइन का एक संभावित दोष बैकलैश है।बैकलैश तब होता है जब रैक और पिनियन गियर पूरी तरह से संरेखित नहीं होते हैं और प्रत्येक गियर कनेक्शन के बीच एक छोटा सा अंतर होता है।यह गलत संरेखण एक्चुएटर के जीवन चक्र के दौरान गियर पर घिसाव का कारण बन सकता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रतिक्रिया बढ़ जाती है।

एक डबल रैक इकाई पिनियन के विपरीत किनारों पर रैक की एक जोड़ी का उपयोग करती है।यह काउंटर फोर्स के कारण बैकलैश को खत्म करने में मदद करता है और यूनिट के आउटपुट टॉर्क को दोगुना कर देता है और सिस्टम की यांत्रिक दक्षता को बढ़ाता है।चित्र 3 में दिखाए गए दोहरे अभिनय एक्चुएटर में, किनारों पर दो कक्ष दबावयुक्त हवा से भरे होते हैं, जो पिस्टन को केंद्र की ओर धकेलते हैं और पिस्टन को प्रारंभिक स्थिति में वापस लाने के लिए, केंद्र में कक्ष पर दबाव डाला जाता है।

समारोह

रैक-एंड-पिनियन वायवीय एक्चुएटर एकल-अभिनय या दोहरे-अभिनय हो सकते हैं।इन एक्चुएटर्स के लिए एकाधिक स्टॉप प्रदान करना भी संभव है।

एकल अभिनय बनाम दोहरा अभिनय

एकल-अभिनय एक्चुएटर में, पिस्टन के केवल एक तरफ हवा की आपूर्ति की जाती है और यह केवल एक दिशा में पिस्टन की गति के लिए जिम्मेदार होता है।विपरीत दिशा में पिस्टन की गति एक यांत्रिक स्प्रिंग द्वारा की जाती है।सिंगल-एक्टिंग एक्चुएटर्स संपीड़ित हवा को संरक्षित करते हैं, लेकिन केवल एक ही दिशा में काम करते हैं।एकल-अभिनय सिलेंडर का नकारात्मक पक्ष विरोधी स्प्रिंग बल के कारण पूर्ण स्ट्रोक के माध्यम से असंगत आउटपुट बल है।चित्र 4 एक एकल-अभिनय डबल-रैक वायवीय रोटरी एक्चुएटर दिखाता है।

डबल-एक्टिंग एक्चुएटर में, पिस्टन के दोनों किनारों पर कक्षों को हवा की आपूर्ति की जाती है।एक तरफ अधिक वायुदाब पिस्टन को दूसरी तरफ ले जा सकता है।जब दोनों दिशाओं में कार्य करने की आवश्यकता होती है तो डबल-एक्टिंग एक्चुएटर्स का उपयोग किया जाता है।चित्र 5 एक डबल-एक्टिंग डबल-रैक वायवीय रोटरी एक्चुएटर दिखाता है।

डबल-एक्टिंग सिलेंडर के फायदों में से एक पूर्ण रोटेशन रेंज के माध्यम से निरंतर आउटपुट बल है।डबल-एक्टिंग सिलेंडरों की कमियां दोनों दिशाओं में संचलन के लिए संपीड़ित हवा की आवश्यकता और बिजली या दबाव की विफलता के मामले में एक परिभाषित स्थिति की कमी है।

एकाधिक स्थिति

कुछ रैक-एंड-पिनियन एक्चुएटर बंदरगाहों पर दबाव को नियंत्रित करके रोटेशन की सीमा के माध्यम से कई स्थानों पर रुकने में सक्षम हैं।स्टॉप पोजीशन किसी भी क्रम में हो सकती है, जिससे एक्चुएटर के लिए अंतर-मध्यस्थ स्टॉप पोजीशन को चुनिंदा रूप से पारित करना संभव हो जाता है।

यात्रा रोक बोल्ट

ट्रैवल स्टॉप बोल्ट एक्चुएटर बॉडी के किनारे पर होते हैं (जैसा कि चित्र 6 में देखा गया है) और अंदर से पिनियन गियर के रोटेशन को सीमित करके पिस्टन की अंतिम स्थिति के समायोजन की अनुमति देते हैं।एक्चुएटर स्थापित करते समय, दोनों ट्रैवल स्टॉप बोल्ट को तब तक चलाएं जब तक कि वे ट्रैवल स्टॉप कैप से संपर्क न कर लें।बायीं यात्रा स्टॉप बोल्ट को तब तक पेंच करना जारी रखें जब तक कि शीर्ष पर दिखाई देने वाला पिनियन स्लॉट उस स्थिति में न घूम जाए जो एक्चुएटर बॉडी की लंबाई के समानांतर हो।